內(nèi)齒輪是輪齒在內(nèi)圓里與正齒輪嚙合的齒輪，可分為斜齒和直齒的，一般采用插齒加工方式或刮銷的切削技術(shù)等進行加工，可通過輪齒研磨處理來提高產(chǎn)品的精度。

通常，內(nèi)齒輪可以與相同模數(shù)正齒輪配合使用。必須注意的是，根據(jù)內(nèi)齒輪和正齒輪齒數(shù)的組合不同，會產(chǎn)生漸開線干涉、次擺線干涉和齒輪間干涉，使用前請先檢查。

由于齒寬減小將會對齒輪的精度及強度造成影響，所以請避免對齒輪的齒寬做消減加工。

內(nèi)齒輪經(jīng)常使用在行星齒輪機構(gòu)和齒輪聯(lián)軸器中。最常見的行星齒輪機構(gòu)有行星型、太陽型和星型。根據(jù)其類型及輸入、輸出軸的設(shè)定變化，可以設(shè)計出各種不同傳動比及旋轉(zhuǎn)方向的組合。