諧波減速機(jī)齒輪4大種類及特點(diǎn)應(yīng)用說(shuō)明分別如下，供參考了解。

1、按變形波數(shù)分類：

a、單波傳動(dòng)。

單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱，所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過(guò)高。

b、雙波傳動(dòng)。

雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，最為常用。

c、三波傳動(dòng)。

三波對(duì)中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。

2、按諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類：

a、外式波發(fā)生器。

外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。

b、內(nèi)式波發(fā)生器。

當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。

3、按柔輪和波發(fā)生器作用原理分類：

a、機(jī)械聯(lián)系式。

機(jī)械聯(lián)系式是通過(guò)機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。

b、電磁耦合式。

電磁耦合式式的柔輪變形力是通過(guò)波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。

4、按傳動(dòng)形式分類：

a、徑向諧波齒輪傳動(dòng)。

徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型，目前應(yīng)用最為廣泛。

b、端面諧波齒輪傳動(dòng)。

端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng)，這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。

c、諧波螺旋傳動(dòng)。

諧波螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用主要在微調(diào)裝置方面，因?yàn)樗\(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中的準(zhǔn)確性較高，而且其傳動(dòng)比的具體關(guān)系可以在諧波齒輪傳動(dòng)方法的基礎(chǔ)上獲得，但是需要在原方法上加以科學(xué)的延伸。

5、諧波減速機(jī)齒輪特點(diǎn)應(yīng)用：

a、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、精度高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。

b、諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)及裝置在工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、雷達(dá)通訊、儀器儀表、醫(yī)療器械、紡織印刷、精密光學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。